Využití řídicího systému PLCnext pro řízení a koordinaci robotizovaného pracoviště (kopie)

Práce se zabývá návrhem a realizací výukového robotizovaného pracoviště s využitím řídicího systému PLCnext od společnosti Phoenix Contact. Cílem je implementace PLC jako nadřazeného systému pro řízení a koordinaci robotického ramene, dopravníkového pásu a dalších periferních zařízení. Součástí práce bude vytvoření elektrotechnické dokumentace, konfigurace průmyslové komunikace, návrh demonstrační úlohy a vytvoření HMI nebo webové vizualizace pro monitoring a ovládání pracoviště.